A estabilidade é um dos grandes problemas em sistemas de controle linear. Um dos critér...

A estabilidade é um dos grandes problemas em sistemas de controle linear. Um dos critérios mais simples para prever a estabilidade de um sistema é conhecido como critério de estabilidade de Routh.

Sobre o critério de estabilidade de Routh, é correto afirmar que ele

A
não pode ser aplicado em equações polinomiais.
B
descobre as raízes do sistema, sejam elas reais ou imaginárias.
C
descobre se existem raízes reais positivas sem resolver a equação.
D
somente pode ser aplicado para analisar a estabilidade absoluta, não sendo possível utilizar o critério para analisar a estabilidade relativa.