Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Automação e Controle Diagramas de Blocos e de Bode

A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes Ki (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

Considere que o sistema seja estável e K3 seja não-nulo e finito. Nesse caso, em regime permanente para uma entrada de referência do tipo degrau, o erro será nulo.

  • C. Certo
  • E. Errado