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Assumindo que a entrada de referência se comporte como...
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Q180944
Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Função de transferência de pulso e erro de regime permanente
Teclas de Atalhos
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Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e J são constantes positivas e KM > E. Considerando o diagrama do sistema, julgue os itens a seguir.
Assumindo que a entrada de referência se comporte como degrau de amplitude bem menor que KM - E, a saída do sistema tenderá a acompanhar o valor de referência, com uma oscilação (ripple) sobreposta e mantida com amplitude pico-a-pico de valor 2E.