Com base no diagrama de bloco da figura, a equação algébrica que representa a transferência de malha fechada é
U(s)Y(s)=1−+G(s)H(s)G(s)
U(s)Y(s)=1+G(s)H(s)G(s)
U(s)Y(s)=1−G(s)H(s)G(s)
U(s)Y(s)=1−+G(s)H(s)U(s)
U(s)Y(s)=G(s)1+G(s)H(s)