Questão 180888 - Modelagem de sistemas dinâmicos, função de transferência e matrizes de estado

Controle digital de um processo dinâmico corresponde à inserção de um computador em uma malha de controle. O computador terá como tarefa ajustar o desempenho dinâmico do sistema em malha fechada de forma a atender determinadas especificações de desempenho. Os processos físicos a serem controlados se caracterizam por apresentar variáveis analógicas, enquanto no domínio do computador (algoritmo de controle) as variáveis se caracterizam por serem digitais. A respeito das características dos sistemas de controle digital, julgue os próximos itens.

Considere que um processo discreto linear tenha por representação entrada/saída a função de transferência a seguir.

Nesse caso, o referido processo é caracterizado pela equação discreta y(k) + a₁y(k - 1) = b₀u(k) + b₁u(k - 1), em que {y(k)} e {u(k)} são as seqüências de saída e entrada, respectivamente, com amostras y(k) = 0 e u(k) = 0, para k < 0.