A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por em que K é o ...
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Q411122
Teclas de Atalhos
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A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por 
em que K é o ganho do controlador, Ta e Tb são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.
em que K é o ganho do controlador, Ta e Tb são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.