Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica Automação e Controle

Considere o sistema de controle em malha fechada e a tabela de Routh-Hurwitz correspondente mostrados a seguir.

Considerando o sistema e a tabela apresentados acima, assinale a afirmação verdadeira.

  • A. As duas mudanças de sinal na primeira coluna indicam que as raízes do polinômio característico estão no semiplano esquerdo.
  • B. O sistema é estável em malha aberta ou em malha fechada.
  • C. Há duas raízes no semiplano direito, portanto o sistema em malha fechada é instável.
  • D. As raízes do polinômio característico estão no eixo imaginário, portanto o sistema em malha fechada é marginalmente estável.