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A máquina feller-buncher é conhecida como derrubador e as suas funções são de corte e tombamento individual de árvores.
Tratando-se de extração de madeira, as atividades básicas à colheita, em ordem seqüencial, são:
A finalidade da madeira (celulose, energia, serraria) determina diretamente a intensidade da colheita, podendo sofrer variações durante o ano em razão da política da empresa.
O grau de mecanização deve ser considerado no planejamento da colheita florestal, pois maior grau de mecanização implica maior produtividade em qualquer sistema.
Na extração de madeira, quando do corte da árvore, o único dano causado pelos cipós é o aumento da clareira.
Para se conseguir melhor qualidade de vida no trabalho de colheita florestal, é suficiente considerar os seguintes fatores: ambiente, máquinas, equipamentos, ferramentas, planejamento e organização.
O transporte florestal rodoviário pode ser classificado em grupos de sortimentos, dentre os quais encontram-se:
Árvore estratificada, madeira serrada e árvore inteira;
Briquetes, árvore estratificada e granel;
Madeira longa, granel e galhagem fragmentada;
Madeira serrada, fragmentos de madeira e briquetes;
Madeira curta, madeira em bloco e madeira serrada.
Um sistema de colheita florestal utiliza motoserras para o corte, desgalhamento e traçamento das árvores que serão processadas na beira da estrada utilizando descascador móvel. Como podemos classificar este tipo de sistema de colheita?
Manual.
Semi-mecanizado.
Mecanizado.
Misto.
De árvore inteira.

I - P, II - Q, III - R, V - S
I - Q, II - P, III - R, IV - S
I - Q, III - R, IV - P, V - S
I - R, III - S, IV - Q, V - P
I - S, II - R, III - P, V - Q
No Brasil, a madeira é transportada predominantemente por meio rodoviário, havendo tendência de serem mais utilizados os veículos articulados e os conjugados.
Para se estabelecer a densidade ótima de estradas florestais em determinado plantio, deve-se analisar variáveis como informações dos inventários, volume médio de madeira por hectare, custos de construção e manutenção das estradas e custos de extração.
Para se definir o padrão a ser utilizado na rodovia florestal, devem ser analisadas, entre outras, as seguintes variáveis: volume de madeira a ser transportado, tipo de veículo utilizado e recursos disponíveis. Quanto melhor o padrão, apesar do maior custo de construção, menores serão os custos finais de transporte.
Na extração florestal em povoamentos homogêneos, os métodos mais utilizados no Brasil são os cabos aéreos, as calhas e os tratores agrícolas com guinchos arrastadores.
Na execução das atividades de colheita florestal em áreas nativas manejadas, é muito utilizado o sistema de colheita de toras longas, cujo arraste comumente é realizado na Amazônia, utilizando-se o skidder.
A malha rodoviária florestal brasileira, atualmente, apresenta bom padrão, em razão do excelente sistema de planejamento adotado, da existência de normas adequadas de construção e manutenção, do alto investimento no setor e da utilização de métodos de planificação pelos técnicos.