As árvores são acopladas aos eixos por acoplamentos mecânicos que têm o objetivo de:

permitir a redução de velocidade em condições lineares.

possibilitar a elevação da aceleração com redução de velocidade.

transmitir o movimento de flexão sem perdas no sistema de transmissão.

produzir flexão rotativa da árvore para o eixo e vice versa.

permitir a transmissão de movimento sem flexão.