O desgaste em dentes de uma engrenagem é um processo que envolve a remoção progressiva de material da superfície do dente, podendo ocorrer tanto por desgaste adesivo, resultante da fricção entre a superfície do dente e outro material, quanto por desgaste abrasivo, que ocorre quando a superfície do dente se funde ou adere a outro material devido à alta pressão ou temperatura.
