O Princípio do Trabalho e Energia é muito aplicado na resolução de problemas de dinâmic...

Quando um corpo rígido está girando em torno de um eixo fixo passando pelo ponto O, a energia cinética de translação e rotação é dada por

Quando um corpo rígido tem movimento plano geral, sua velocidade angular é sempre igual a zero.

A energia cinética de rotação de um corpo em torno do seu centro de massa é igual a

A energia cinética total de corpos ligados é a soma das energias cinéticas de todas as suas partes móveis e é uma quantidade vetorial.

Quando um corpo rígido de massa mestá submetido a uma translação retilínea ou curvilínea, a energia cinética de rotação é nula.