Questão Q1612408 - Engenharia Mecatrônica

Question

Sistemas de controle de velocidade de cruzeiro de um automóvel objetivam manter a velocidade constante independentemente de irregularidades no terreno e variações da direção do vento. Tais sistemas de controle são geralmente complexos. Entretanto, simplificadamente, a relação entre forças e velocidade do veículo é descrita conforme a equação abaixo.

$m = \frac{d v}{d t} = F - F_{0}$

Sabe-se que 𝒗 e 𝒎 são, respectivamente, a velocidade e a massa do automóvel, F é a força aplicada sobre o automóvel pelo sistema de tração, F_o é a força que se opõe ao movimento, devido ao atrito, resistência com o ar, etc, e t é tempo. Se, em um dado instante de tempo, o automóvel está na sua velocidade de cruzeiro constante, a força F estipulada pelo sistema de controle deve ser

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igual à força Fo, pois a aceleração do automóvel deve ser igual a zero.

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diferente de Fo, pois se for igual, o lado esquerdo da equação torna-se zero e o automóvel para.

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ligeiramente maior que a força Fo para que o automóvel permaneça em movimento.

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maior que a força Fo para manter a aceleração constante.

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