As diversas funções necessárias ao correto funcionamento de uma malha de controle são desempenhadas por dispositivos chamados de instrumentos para controle de processos. De acordo com a função desempenhada, podemos AFIRMAR que o(a):
Elemento primário ou sensor é o dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada variável de processo, sem interferir no processo.
Conversor é o dispositivo que emite um sinal de saída padronizado modificado em relação à natureza do correspondente sinal de entrada.
Indicador é o dispositivo que tem por finalidade manter em um valor predeterminado uma variável de processo.
Controlador é parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro sente o valor da variável de processo.
Chave é um elemento final de controle que manipula diretamente a vazão de um ou mais fluidos de processo.