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Para a determinação do grau de hiperestaticidade gh de uma estrutura, pressupõe-se, a priori, que a mesma deva estar em equilíbrio, ou seja, não apresente nenhum tipo de movimento de corpo rígido. Nesse contexto, o cálculo de gh é determinado pela seguinte equação: gh =C1 +2C2 +3C3 - 3m, sendo C1 = número de vínculos de 1a classe; C2 = número de vínculos de 2a classe; C3 = número de vínculos de 3a classe e m = número de hastes presentes na estrutura.

Se todas as cargas aplicadas são verticais e não há rótulas presentes, pode-se concluir que a estrutura apresentada
é hiperestática
é hipostática
é isostática
executa movimento de corpo rígido rotacional
não possui estabilidade de translação vertical