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Em sua obra "Discursos e Demonstrações Matemáticas sobre Duas Novas Ciências", Galileu Galilei estabeleceu os fundamentos da mecânica moderna. Para refutar a ideia aristotélica de que corpos mais pesados caem mais rápido que os mais leves, ele propôs um famoso experimento mental (e possivelmente prático): o abandono de dois corpos de massas muito diferentes, como uma bala de canhão e uma bala de mosquete, de uma mesma altura, como a do topo da Torre de Pisa. Desconsiderando os efeitos da resistência do ar, conforme argumentado por Galileu, o resultado esperado e a conclusão a ser tirada desse experimento sã
Ambos os corpos acelerarão durante a queda, mas a aceleração da bala de canhão será maior, pois a força que a Terra exerce sobre ela é maior, resultando em uma chegada mais rápida ao solo.
A bala de canhão, por ser significativamente mais pesada, atingirá o solo em um tempo muito menor, pois a velocidade de queda é diretamente proporcional à massa do corpo.
Os dois corpos cairão com velocidades constantes, mas diferentes, determinadas pelo "impetus" inicial que foi concedido a eles no momento do abandono.
Os dois corpos atingirão o solo praticamente ao mesmo tempo, pois todos os corpos em queda livre, independentemente de suas massas, possuem a mesma aceleração constante.
A bala de mosquete, por ser mais leve, encontrará menos resistência do ar e, portanto, cairá mais rapidamente que a bala de canhão.