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Um professor de física ficou responsável por realizar testes em um sistema mecânico que utiliza uma esfera sólida como parte de um mecanismo de transporte em trilhos curvos, como mostra a Figura 3. Para garantir o funcionamento adequado do sistema, é necessário determinar a altura mínima da qual a esfera deve ser liberada em um trilho linear para que ela complete toda a trajetória em uma seção circular, sem perder o contato com a pista.
Figura 3 — Esfera abandonada de uma altura h para completar uma trajetória circular de raio R.

Considerando que a esfera rola sem deslizar, que seu momento de inércia em relação ao centro de massa é dado por I = (2/5) m r², em que m e r são respectivamente a massa e o raio da esfera, e que a aceleração da gravidade é g, o professor deve, apropriadamente, concluir que a altura mínima de onde a esfera deve ser abandonada é
2 R.
2,1 R.
2,3 R.
2,5 R.
2,7 R.