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No início do século XVII, observações telescópicas revelaram pequenos astros que mudavam de posição de uma noite para outra nas proximidades de Júpiter. O acompanhamento dessas posições mostrou que esses astros permaneciam associados ao planeta e se deslocavam periodicamente em torno dele.
Na época, essas observações tiveram importância para a discussão dos modelos de Universo porque forneciam evidências de que
todos os astros observados no céu realizavam necessariamente movimentos circulares ao redor do Sol.
Júpiter ocupava o centro do Sistema Solar e exercia sobre os demais planetas uma atração maior que a exercida pelo Sol.
alguns corpos celestes podiam orbitar outro corpo que não a Terra, contrariando uma característica importante do modelo geocêntrico então aceito.
a Terra realizava movimento ao redor do Sol, fato que podia ser demonstrado diretamente pelo movimento dos satélites de Júpiter.
os modelos astronômicos anteriores às observações telescópicas deixaram de ter valor científico por terem sido construídos sem instrumentos ópticos.