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As articulações selares são formadas por duas superfícies ósseas, sendo côncavas em uma direção e convexas em outra, articulando-se como um cavaleiro sentado em uma sela. Além disso, são biaxiais. Um exemplo desse tipo de articulação é a:
atlantoaxial
glenoumeral
temporomandibular
carpometacarpal do polegar