Na marcha helicópode, ceifante ou hemiplégica, o paciente ao andar mantém o membro superior fletido em:
90ºcotovelo em adução e a mão fechada em leve pronação;
90º cotovelo e mão em total pronação;
80º cotovelo e mão em abdução;
90º apenas cotovelo em adução;
90º apenas a mão fechada em total pronação.