Durante essa subfase da marcha normal, o quadril continua a flexionar-se e rodar medialmente e o joelho atinge sua extensão máxima. No tornozelo, ocorreu dorsiflexão. O antepé está supinado e o retropé revertido.
O texto refere-se a:
Apoio médio.
Apoio terminal.
Balanço inicial.
Balanço terminal.
