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Agentes endógenos são aqueles impulsionados pela energia contida no interior do planeta, como as forças tectônicas que movimentam as placas e provocam dobramentos, terremotos e vulcanismo. Estes fenômenos deram origem a grandes estruturas na superfície terrestre, como exemplo podemos citar as seguintes formações, exceto:
Cadeias orogênicas.
Escudos cristalinos.
Escarpas.
Ravinas.