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O território brasileiro possui uma grande diversidade de formas e estruturas. Apesar de tentativas anteriores, somente na década de 1940 foi criada uma classificação dos compartimentos do relevo brasileiro considerada mais coerente com a geomorfologia do nosso território. A classificação foi elaborada pelo professor, geógrafo e geomorfólogo Aroldo de Azevedo. Em relação à sua classificação, foi definido que:
Planaltos são áreas em que os processos de erosão superam os de sedimentação.
Planície é a área mais ou menos plana em que os processos de sedimentação superam os de erosão, independentemente das cotas altimétricas.
Depressão corresponde ao relevo aplainado, rebaixado em relação ao seu entorno; nele predominam os processos erosivos.
O Brasil apresenta dez compartimentos de relevo: os planaltos correspondem a 75% da superfície do território; e as planícies, a 25%.
Planaltos são terrenos levemente acidentados, com mais de 200 metros de altitude, e planícies como superfícies planas, com altitudes inferiores a 200 metros.