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Como elemento síntese de sua paisagem, o relevo é um dos aspectos fisiográficos mais dinâmicos, resultado da ação do clima, da geologia e da ação antrópica, sendo um dos fatores preponderante no surgimento deste município e que condicionou o crescimento da sua malha urbana. Assim, até os dias atuais, é notória a concentração urbana nos relevos composto pelos terraços modernos e colinas suavizadas.
NASCIMENTO, Paulo Sérgio de Rezende. ASPECTOS GEOMORFOLÓGICOS DO MUNICÍPIO DE SÃO JOSÉ DOS CAMPOS (SP): ÊNFASE NA ÁREA URBANA. Revista Eletrônica do Curso de Geografia do Campus Avançado de Jataí – GO.
O munícipio em questão se encontra em um ambiente geotectônico morfograficamente conhecido como
Gráben do Paraíba.
Rift da Serra do Mar.
Depressão de Taubaté.
Horst do Vale do Paraíba.
Escarpa de falha da Mantiqueira.