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Em relação à equação de colinearidade, correlacione os parâmetros com as suas definições e assinale a opção correta.
Parâmetros

Definições
( ) Coordenadas do ponto principal (mm).
( ) Distância focal calibrada.
( ) Coordenadas do centra de perspectiva (m).
( ) Coordenadas de um ponto no espaço-objeto (m).
( ) Coordenadas do ponto no espaço objeto (mm).
Dados:

(III) (I) (V) (IV) (II)
(II) (I) (V) (IV) (III)
(II) (I) (IV) (V) (III)
(III) (I) (IV) (V) (II)
(II) (IV) (I) (V) (III)