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Os dois terços da superfície da terra submersa nas águas oceânicas eram praticamente desconhecidos até duas décadas atrás. As pesquisas geológicas e de oceanografia física permitiram grande avanço no conhecimento a respeito do relevo, da litologia e da dinâmica geotectônica do fundo oceânico. O entendimento do relevo do fundo oceânico, tal como hoje se apresenta, deve levar em conta dois fatores importantes: a profundidade e as formas predominantes. Desse modo, divide-se o relevo em três grandes unidades.
(ROSS, Jurandyr L. Sanches (Org.) Geografia do Brasil. 5.ed. São Paulo: EDUSP, 2005. Adaptado)
As três grandes unidades do relevo oceânico referidas por Ross, são:
plataforma continental, fossas oceânicas e planaltos cristalinos.
talude continental, dorsais continentais e escudos submarinos.
margem continental, bacias oceânicas e sistemas de cordilheiras mesoceânicas.
plataforma oceânica, dorsais continentais e planícies abissais.
planalto oceânico, escudos continentais e conjuntos de fossas abissais.