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Durante a evolução da astronomia, o modelo heliocêntrico substituiu gradualmente o geocêntrico. Indique, entre as alternativas abaixo, qual astrônomo foi pioneiro na defesa sistemática do heliocentrismo, com base em observações e cálculos matemáticos.
Ptolomeu.
Galileu Galilei.
Johannes Kepler.
Isaac Newton.
Nicolau Copérnico.