As relações de suserania e vassalagem, na Idade Média, consistiam em:

concessões de bens entre homens nobres de diferente padrão de riqueza, devendo o mais rico ser vassalo de seu inferior.

relações de dependência e dominação pessoal entre suseranos e vassalos permeadas por direitos e obrigações.

concessões de bens entre homens nobres de diferente padrão de riqueza, devendo o pobre ser suserano de seu superior.

homenagem, isto é, uma cerimônia na qual o senhor que recebia o benefício realizava um juramento de fidelidade ao papa.

troca de obrigações mútuas entre senhores da nobreza feudal com o propósito de resistirem às guerras da burguesia.