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Como governador da capitania de Mato Grosso, que englobava o território que viria a ser Rondônia, Dom Antônio Rolim de Moura Tavares notabilizou-se por
comandar a demarcação das fronteiras da região, seguindo as decisões do Tratado de Madri.
submeter-se a exigências bolivianas de desocupação da margem direita do rio Guaporé.
recusar-se a permitir a criação de núcleos populacionais para garantir a paz na região.
expulsar os bandeirantes paulistas que entraram nas terras sob sua jurisdição.
optar por não construir qualquer posto de vigilância ou fortificação na área.