As primeiras notícias sobre a Amazônia datam do século XVI. Em carta endereçada ao rei de Portugal, em 1538, Diogo Nunes de Quesada afirmava: "Esta terra está sobre o rio da Prata e o Brasil pela terra adentro, e por esta terra vem o grande rio das Amazonas. É bem povoado da mesma gente bem lúcida. E, da outra banda do rio, há muita povoação da mesma gente de maneira que de uma banda e da outra está bem povoada". Infere-se da missiva que
as riquezas minerais, que tanto atraíam os europeus, estavam à vista, esperando para ser exploradas.
a Amazônia brasileira apresentava considerável população, formada por nações e tribos indígenas.
era urgente envolver a igreja católica no processo de ocupação e de colonização da área.
se antevia a utilização de mão-de-obra escrava africana na região amazônica.