O processo de gestação do Feudalismo foi bastante longo, remontando à crise romana do século III, passando pela constituição dos reinos germânicos nos séculos V – VI e pelos problemas do Império Carolíngio no século IX, para finalmente se concluir em fins desse século ou princípios do X.” (Júnior, Hilário Franco. O Feudalismo. São Paulo: Editora Brasiliense. 1983.)
Mediante o excerto, são algumas características fundamentais do Feudalismo:
O humanismo, o antropocentrismo e o racionalismo.
A ruralização da sociedade, o desenvolvimento das relações de dependências sociais e a ‘clerização’ da sociedade.
As primeiras grandes navegações, o poder centrado na figura do rei e a reforma religiosa.
O desenvolvimento inicial da vida urbana, o surgimento de religiões politeístas e a criação de leis.
Consolidação do capitalismo, desenvolvimento industrial e a separação dos poderes do Estado das religiões.