Onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima nas vias urbanas será de:
Oitenta quilômetros por hora, nas vias de trânsito rápido.
Oitenta quilômetros por hora, nas vias arteriais.
Sessenta quilômetros por hora, nas vias coletoras.
Cinquenta quilômetros por hora, nas vias locais.