A cor amarela é utilizada na sinalização horizontal para:

delimitar espaços proibidos para estacionamento e/ou parada.

separar movimentos veiculares de mesmo sentido.

delimitar áreas de circulação.

inscrever símbolo em áreas especiais de estacionamento ou de parada para embarque e desembarque para pessoas portadoras de deficiência física.

demarcar ciclovias ou ciclofaixas.