De acordo com o DENATRAN, os tipos de acidentes são descritos e classificados e a análise das circunstâncias e das consequências dos vários tipos de acidentes permite definir meios de reduzir tanto sua frequência como sua gravidade. O DNIT utiliza uma classificação mais detalhada para os acidentes nas rodovias. Para o DENATRAN a classificação dos tipos de acidentes são:
Saída da pista, batida frontal, capotamento, colisão traseira.
Colisão, abalroamento, tombamento, capotagem, atropelamento, choque com objeto fixo.
Colisão, capotamento transversal, choque lateral e batida em objeto fixo.
Atropelamento e fuga, capotamento, batida lateral e saída da pista.