"...caminhando rumo a um futuro incerto e infeliz"; se trocarmos as classes dos vocábulos sublinhados, escrevendo substantivos em lugar de adjetivos e vice-versa, teremos como forma correta desse mesmo segmento:
caminhando rumo à incerteza e à infelicidade futuras;
caminhando rumo a incerteza e a infelicidade futura;
caminhando incerta e infelizmente para o futuro;
caminhando rumo à incerteza do futuro e à infelicidade;
caminhando rumo às futuras incerteza e infelicidade.