O emprego do sinal indicativo de crase em “Neste mesmo dia, à hora das vésperas, avistamos terra!”, justifica-se por:
Hora, trata da delimitação de um espaço temporal que por via de regra, deve ser antecedido pela contração à.
Perceber-se a existência proclítica de um pronome relativo antes da palavra hora, o qual exige a crase.
Constar a ênclise do numeral cardinal uma antes de palavra hora, sendo necessário o artigo definido a antes dele.
Haver um artigo feminino definindo a palavra hora e esta acompanha uma informação que traz consigo a preposição a.