Os ossos do crânio originam-se do mesênquima em torno do encéfalo embrionário. A ossificação desses ossos se faz por via intramembranosa ou endocondral.
São exemplos de ossos do crânio que apresentam ossificação intramembranosa:
lacrimais, nasais, palatinos, temporais (partes petrosa e mastoide) e etmoide.
temporais (partes petrosa e mastoide), corpo e asas menores do esfenoide, nasais e palatinos.
occipital (maior parte), etmoide e conchas nasais inferiores, maxilas e a mandíbula.
temporais (partes petrosa e mastoide), corpo e asas menores do esfenoide, etmoide e conchas nasais inferiores.
lacrimais, nasais, palatinos, zigomáticos, maxilas e a mandíbula.