As origens e a inserção do músculo pterigoide medial, nas suas porções profunda e superficial, são encontradas em:
a porção profunda tem origem na superfície medial da lâmina lateral do processo pterigoide e processo piramidal do osso palatino e a porção superficial surge também no processo piramidal do osso palatino e na tuberosidade da maxila. As porções se unem inferiormente e inserem na superfície medial do corpo da mandíbula, próximo ao ângulo.
a porção profunda tem origem na superfície lateral da lâmina medial do processo pterigoide e a porção superficial surge na tuberosidade da maxila. As porções unem-se inferiormente e inserem-se na superfície medial do ramo ascendente da mandíbula.
ambas as porções (profunda e superficial) se originam na parede lateral da fossa pterigo-palatina e se juntam, formando uma só inserção na superfície medial do corpo mandibular.
ambas as porções têm origem na superfície medial do osso palatino e, após se juntarem, inserem-se na superfície médio lateral do ângulo da mandíbula.