Henri Wallon postulou estágios do desenvolvimento humano que se assemelham aos de Piaget. Contudo, tem uma lógica diferente, porque esse desenvolvimento é constituído por meio de um processo assistemático e contínuo, em que a criança oscila entre a afetividade e a inteligência.
Os estágios postulados por Wallon são
sensório-motor, projetivo, categorial, operatório-formal e adolescência.
sensório-motor, pré-operatório, operatório-concreto, lógico-formal e personalismo.
impulsivo-emocional, sensório-motor e projetivo, personalismo, categorial e adolescência.
impulsivo-emocional, sensório-motor, pré-operatório, operatório-concreto e operatório-formal.