Conforme NR31 (item12.38), as máquinas autopropelidas devem possuir EPC e cinto de segurança, sendo o EPC equivalente a:
Equipamentos de Proteção Coletiva.
Equipamentos de Promoção de Conforto
Estrutura de Proteção na Capotagem.
Estrutura Pneumática de Controle.
Elemento de Patinação Corrigida.
