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Anatomicamente, os membros se dividem em torácicos e pélvicos. Em cada membro, distinguem-se uma raiz, que se prende ao tórax ou à pelve, e uma parte livre. Na estrutura do membro torácico, a raiz é constituída por
úmero-rádio-ulna.
cintura escapular.
rádio e úmero.
rádio e ulna.
tíbia e fíbula.