Ricardo dirigia o seu veículo em uma rodovia perto de sua...

Ricardo dirigia o seu veículo em uma rodovia perto de sua casa em direção ao seu trabalho, trajeto que realizava diariamente. No meio do percurso, Zuleide, que estava alcoolizada depois de uma festa no dia anterior, atravessou a rodovia fora da faixa de pedestres e Ricardo, para evitar o atropelamento de Zuleide, desviou e foi parar na outra pista da rodovia, na contramão. Na ocasião, Ricardo acabou colidindo com o caminhão de Josenildo, o qual era utilizado para o seu trabalho. Cabe observar que Ricardo era habilitado, estava dentro do limite de velocidade e respeitava a sinalização de trânsito até o acidente. Ademais, diante das circunstâncias, a atuação de Ricardo foi absolutamente necessária para evitar o atropelamento de Zuleide, não excedendo os limites do indispensável à remoção do perigo. Nesse cenário, responda justificadamente:

a) Ricardo cometeu ato ilícito?

b) Ricardo precisará ressarcir Josenildo pelos danos ao caminhão?

c) Zuleide será de alguma forma responsabilizada?