Os ossos sesamoides possuem características particulares que os distinguem dentro do sistema esquelético humano. Os ossos sesamoides são aqueles que:
Formam-se como estruturas tubulares, apresentando uma parte densa e uma parte esponjosa, sendo maiores em comprimento do que em diâmetro.
Apresentam formas diferentes, sem se encaixarem numa classificação própria, situando-se normalmente na face e no crânio.
Apresentam formato cuboide e são encontrados nos tornozelos e na mão, não podem ser classificados como outros ossos longos.
Formam-se nos tecidos moles onde normalmente não seriam encontrados, como consequência de uma sobrecarga muscular crônica, criam-se áreas hemorrágicas que sofrem calcificação e subsequente ossificação.
Desenvolvem-se em certos tendões, protegendo-os dos desgastes excessivos e frequentemente mudam de ângulo a partir do qual os tendões passam para suas inserções.