A Polícia Militar de Rondônia tem a seguinte estrutura geral:

Órgãos de Direção, Órgãos de Apoio, Órgãos de Comando.

Órgãos de Planejamento, Órgãos Administrativos, Órgãos Operacionais.

Órgãos de Direção, Órgãos de Apoio, Órgãos de Execução.

Órgãos de Pessoal, Órgãos de Administrativo, Órgãos de Operacional.

Órgãos de Pessoal, Órgãos de Comando, Órgãos de Operacional.