O agente de segurança pessoal de uma autoridade é aquele que recebe uma atribuição específica, quanto à atividade ou missão a ser desempenhada. Ele integra ou age em proveito da equipe de segurança pessoal.
Esse agente tem, dentre outras, as seguintes atribuições:
planejar os itinerários e deslocamentos e coordenar as atividades de campo;
atribuir setores de observação e cobrir uma possível evacuação da autoridade;
posicionar-se de modo a proteger a autoridade e evacuá-la nos casos de emergência ou perigo;
exercer uma função técnica e antecipar a atuação do módulo de segurança;
exercer uma função técnica e conduzir os veículos destinados à autoridade.