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Para Castiglioni (2013), os modais são meios de movimentação de transbordo de materiais. Segundo o autor, quanto à forma, os transportes classificados em multimodais são formas que:
Envolvem apenas uma modalidade.
Envolvem mais de uma modalidade e, para cada trecho ou modal, realiza-se um contrato.
Envolvem mais de uma modalidade, porém regidas por um único contrato.
Envolvem vários contratos para diversos modais.
Necessitam de transbordo em veículo da mesma modalidade e são regidos por vários contratos.