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Nos tratores agrícolas, o órgão responsável pela transformação do movimento do motor para uma árvore de engrenagens onde são acoplados sistemas mecânicos rotativos, com rotações na faixa de 540 a 1.000 rpm e são normalizadas pela ABNT-PB-83 é denominado:
Embreagem
Coroa, pinhão e diferencial.
Tomada de potência (TDP).
Sistema hidráulico.
Barra de tração (BT).