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Na inseminação artificial em tempo fixo (IATF) de vacas de corte:
O estro é obrigatoriamente identificado por um observador muito bem treinado.
O estro é observado, obrigatoriamente, usando-se touros excitadores, os rufiões.
Não há necessidade de observação dos estros das vacas, sendo todas inseminadas em horário pré-determinados.
Somente deve-se inseminar aquelas vacas com sinais de estros.
Há a necessidade de dispositivos heat watch para detecção do estro por radiotelemetria.