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De acordo com a NBR 9050, que trata da acessibilidade a edificações, mobiliário, espaços e equipamentos urbanos, piso tátil é o piso caracterizado por textura e cor
diferentes em relação ao piso adjacente, sendo apenas de um tipo: piso tátil de segurança.
análogos em relação ao piso adjacente, sendo apenas de um tipo: piso tátil acessível.
opostos em relação ao piso adjacente, sendo de dois tipos: piso tátil de pedestres e piso tátil de veículos.
contrastantes em relação ao piso adjacente, sendo de dois tipos: piso tátil de alerta e piso tátil direcional.
complementares em relação ao piso adjacente, sendo de dois tipos: piso tátil de emergência e piso tátil de situação.