No Tratado de arquitetura, Vitruvio descreve três...

Firmitas corresponde à beleza e à estética e é atingido quando o aspecto da obra for agradável e elegante.

Fundamentum corresponde à firmeza e à robustez e está presente quando é feita a escavação dos fundamentos até o chão firme.

Forum corresponde à solidez e à consistência e está presente quando se escolhe a quantidade necessária de materiais

Venustas corresponde à espiritualidade e à divindade e está presente quando as medidas das partes resultarem em equilíbrio.

Utilitas corresponde à utilidade e à funcionalidade e está presente quando for bem realizada a adequação do uso do solo.