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Assim como o transporte não motorizado, o transporte coletivo de massa deve ser priorizado nos deslocamentos cotidianos urbanos, compondo um sistema mais sustentável. Esse tipo de transporte, quando eficiente e coordenado com o planejamento urbano, pode ajudar a diminuir custos econômicos, sociais e ambientais. Por custos ambientais entende-se o:
Custo associado à manutenção da estrutura de transporte (vias, abrigos, terminais, etc.).
Custo associado ao tempo (horas de congestionamento).
Custo relacionado com as emissões de gases de efeito estufa e o impacto na saúde pública.
Custo associado ao número de dias em que as pessoas não são produtivas e os custos médicos.
Custo associado ao fato de uma parte significativa da população não ter acesso ao veículo motorizado individual, o que dificulta as oportunidades de acesso ao trabalho.